Du hattest doch Raspbian im headless Betrieb, oder? (also ohne Desktop)
SCP
Als Beispiel steht da SCP, damit meinte ich zB. WinSCP (das bietet dir den Vorteil eine grafische Oberfäche zu haben).
Der Zugriff auf den Raspberry Pi über SCP mit WinSCP wird sonst z.B. hier auch nochmal ausführlich erklärt. Mit WinSCP gehst du dann einfach in das Verzeichnis /tmp/DoorPi und änderst da die setup.py. cd heißt nichts anderes als "change directory".
Nano, Vi
Nano ist ein Beispiel für einen Texteditor. Nicht wirklich grafisch ansprechend, aber gut. Anleitung dafür z.B. hier.
So einfach sieht dann der Aufruf aus =)