Ist noch nicht implementiert aber es gibt genug Python Bibliotheken dafür (z.B. erstes Suchergebnis: https://github.com/LukeMarlin/pmiCardReader), sodass man da recht unkompliziert ein Keyboard draus machen kann. Ansonsten wurde es auch mal i.S. eines Gerätes mit einem Linux-Treiber versehen ... Beim Anschluss daran denken, dass der Raspberry 5V auf den GPIOs nicht so gerne sieht 
Was meinst du mit übergeben? Du hast bei DoorPi ja Keyboards alias Eingabe/Ausgabe und Aktions. Sinnig wäre es, wenn du aus deinem "Einlesen" ein Keyboard machst und du dann in der Config entsprechend Handler für deine eingelesenen Werte hinterlegst. Da könntest du dann zB auch die Weitergabe an dein Display machen. Sonst zeig doch mal wie du es jetzt momentan einliest.
Hm du hast da ja eigtl einfach den Code von pigpio kopiert Der Code von der Lib die ich dir gepostet habe oder der Code von https://elektronika327.blogspo…ry-pi-python-wiegand.html sind da sinnvoller. Beide haben einen TIMEOUT nachdem sie schauen ob ein sinnvoller Tag gelesen wurde und dann ggf eine Funktion aufrufen könnten. Schau dir evtl. mal den Code von from_pn532 oder from_fingerprint (https://github.com/deviloper-l…board/from_fingerprint.py) an. Beide Beispiele zeigen dir, wie man es anstellt, dass man in der Config die Möglichkeit bekommt auf einen spezifischen Input zu reagieren.
Wie in der Lib die ich anfangs nannte erwähnt wird, ist Python aber evtl von der Performance nicht ideal (deswegen die alternative Lösung mit Treiber)