DoorPi braucht zwingend python 2.7, da wie schon erwähnt liblinphone mit Python3 nicht läuft.
Das Problem beim Daemon ist auch nicht Python, sondern das in den neuen RPI-OS Versionen der Autostart umgestellt wurde.
Man kann aber selbst einen Autostart anlegen. siehe hier
Kann mir bitte jemand sagen, was genau muss bei "ExecStart=" eigentlich eingetragen werden?
Der Pfad zum Daemonfile? /etc/init.d/doorpi
oder einfach der Startbefehl? sudo doorpi_cli --trace --configfile /usr/local/etc/DoorPi/conf/doorpi.ini