Habe das problem bei mir mit einem Austausch der sec.py gelöst.
Datei hier herunterladen https://github.com/nfcpy/nfcpy…aster/src/nfc/llcp/sec.py
Musste die Datei an zwei Stellen tauschen (hatte den Ordner laut Anleitung schon kopiert)
/home/pi/libnfc/trunk/nfc/llcp (nur testen)
/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/nfc/llcp