Hallo...
Zum Doorpi an sich habe ich keine Ahnung - ich hab' das Forum gerade gefunden, und bin dabei, mir einen Testaufbau zusammenzustöpseln.
Zu der KNX-Integration - die sollte zumindest für den ausgehenden Teil (vom pi zum KNX) relativ simpel mit ein paar Skripten machbar sein. Du brauchst ein Gateway in der einen oder anderen Form, aber das brauchst Du sowieso.
Willst Du vom Pi aus eine Klingel ansteuern? Sprache und Video wird IMHO immer SIP sein, dass ist nicht die Domäne von KNX.