Ich habe einen Keymatic mit HMLAN und FHEM in Einsatz.
Das system Funktioniert richtig gut.
Ich würde euch empfehlen FHEM einzusetzen.
Folgende Begründung:
-FHEM kann Geofencing (Tür abschließen wenn alle Handys nicht im Home Radius sind)
-Da DoorPi meist in der Klinge, also Außen Sitzt, würde ich ungern haben wollen, dass wenn jemand an der Doorpi ran kommt auch die Tür auf machen kann
(Klar der Jenige muss schon ahnung haben was er macht)
-FHEM kann per Scripte super programmiert werden (bei mir zum Beispiel ab einer Gewissen Uhrzeit wird automatisch abgeschlossen, Tür auf wenn jemand Zuhause ist und es geklingelt wird.)
-FHEM kann noch viel mehr, rolladen steuerung, netatmo einbinden, doorpi einbinden dank @pah, Volkszähler und und und)
-Arduino einbinden geht per Firmata Firmware (per Funk weis ich nicht)
Ich selbst betreibe FHEM auf einen CubieTruck. getrennt von allen anderen Servern/Diensten.
Der Grund hierfür ist, dass für mich das ganze Sicherheitsrelavant ist.
Dazu habe ich die angewohnheit mit den meisten System viel zu expermientieren, was sich mit den Sicherheits aspekten mehr als beißt.
Was mir nicht wirklich gefällt ist die Funk Kommunikation mit dem Thema sicherheit, beim Keymatic
Ich hab mal gesehen das jemand im internet einen alten Keymatic auf Kabelbetrieb umgebaut hat.
https://www.hackerspace-bamberg.de/Spaceportal
Für mich stellt das allerdings keine Alternative da, hab leider keine Kabel liegen.
Gruß Robert