Das Start-Script speicherst du einfach mit pico /etc/init.d/mjpg_streamer
Wenn es hier gespeichert ist kannst du den streamer via /etc/init.d/mjpg_streamer start/stop/restart steuern
Da mir aber mittlerweile die Systemd Script besser gefallen Bau ich mir das später zuhause noch um und werde es auch hier dann mit kurzer Erklärung einstellen