selbst schon die Lösung gefunden...
es war auch garnicht so schwer.
mit dem Befehl sudo lsusb geschaut auf welchem usb port der reader hängt
in meinem fall wie folgt
Bus 001 Device 004: ID 072f:2200 Advanced Card Systems, Ltd
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
dann die doorpi.ini entsprechend angepasst
[keyboards]
onboardpins = piface
nfcreader = pn532
[nfcreader_keyboard]
device = usb:072f:2200
bouncetime = 5000
[nfcreader_InputPins]
B614818D = dummy
[EVENT_OnKeyPressed_nfcreader.B614818D]
10 = out:Tueroeffner,1,0,5