Um den UART laufen zu bekommen reicht mittlerweile wohl der workaround: https://www.doorpi.org/forum/t…ild/?postID=2674#post2674
Ich habe den UART wie oben beschrieben zum laufen bekommen, funktioniert am RPi3 mit einem RDM6300 fehlerfrei.
Den RPi3 killen sollte nicht passieren, mein PN532 Board gibt bei angelegten 5V am UART 3.3V aus. (Leider zeigt das Oszi keinerlei Kommunikation aus dem Board heraus)