Installationschritte des mjpg-streamers.
sudo apt-get -y update && sudo apt-get -y upgrade
sudo apt-get install build-essential libjpeg-dev imagemagick subversion libv4l-dev checkinstall
sudo modprobe bcm2835-v4l2
Sollte es hier zu Problemen kommen ist wahrscheinlich die Kamera nicht aktiviert. „sudo raspi-config“
raspistill -o /tmp/test.jpg
svn checkout svn://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer-code
cd mjpg-streamer-code/mjpg-streamerAls nächstes erstellen wir einen Patch.
sudo nano input_uvc_patchDiesen Inhalt per Drag and Drop einfügen.
--- plugins/input_uvc/input_uvc.c (revision 174)
+++ plugins/input_uvc/input_uvc.c (working copy)
@@ -405,9 +405,13 @@
if(pcontext->videoIn->formatIn == V4L2_PIX_FMT_YUYV) {
DBG("compressing frame from input: %d\n", (int)pcontext->id);
pglobal->in[pcontext->id].size = compress_yuyv_to_jpeg(pcontext->videoIn, pglobal->in[pcontext->id].buf, pcontext->videoIn->framesizeIn, gquality);
+ /* copy this frame's timestamp to user space */
+ pglobal->in[pcontext->id].timestamp = pcontext->videoIn->buf.timestamp;
} else {
DBG("copying frame from input: %d\n", (int)pcontext->id);
- pglobal->in[pcontext->id].size = memcpy_picture(pglobal->in[pcontext->id].buf, pcontext->videoIn->tmpbuffer, pcontext->videoIn->buf.bytesused);
+ pglobal->in[pcontext->id].size = memcpy_picture(pglobal->in[pcontext->id].buf, pcontext->videoIn->tmpbuffer, pcontext->videoIn->tmpbytesused);
+ /* copy this frame's timestamp to user space */
+ pglobal->in[pcontext->id].timestamp = pcontext->videoIn->tmptimestamp;
}
#if 0
@@ -418,8 +422,6 @@
prev_size = global->size;
#endif
- /* copy this frame's timestamp to user space */
- pglobal->in[pcontext->id].timestamp = pcontext->videoIn->buf.timestamp;
/* signal fresh_frame */
pthread_cond_broadcast(&pglobal->in[pcontext->id].db_update);
Index: plugins/input_uvc/v4l2uvc.c
===================================================================
--- plugins/input_uvc/v4l2uvc.c (revision 174)
+++ plugins/input_uvc/v4l2uvc.c (working copy)
@@ -450,6 +450,8 @@
*/
memcpy(vd->tmpbuffer, vd->mem[vd->buf.index], vd->buf.bytesused);
+ vd->tmpbytesused = vd->buf.bytesused;
+ vd->tmptimestamp = vd->buf.timestamp;
if(debug)
fprintf(stderr, "bytes in used %d \n", vd->buf.bytesused);
Index: plugins/input_uvc/v4l2uvc.h
===================================================================
--- plugins/input_uvc/v4l2uvc.h (revision 174)
+++ plugins/input_uvc/v4l2uvc.h (working copy)
@@ -28,6 +28,7 @@
#include <stdio.h>
+#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
@@ -105,6 +106,8 @@
int framecount;
int recordstart;
int recordtime;
+ uint32_t tmpbytesused;
+ struct timeval tmptimestamp;
};
/* context of each camera thread */Wir führen anschließend diese Befehle aus und verlassen danach das Verzeichnis wieder.
patch -p0 < input_uvc_patch
make USE_LIBV4L2=true clean all
sudo make DESTDIR=/usr/local install
cdNun geben wir folgendes ein, nur um zu schauen das auch alles richtig installiert wurde.
sudo modprobe bcm2835-v4l2
Hier dürfen keine Fehlermeldungen erscheinen.
Jetzt kann der Streamer gestartet werden, mit folgendem Befehl:
mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/input_uvc.so -d /dev/video0 -n -r 1024x768 -f 24 –q 80" -o "/usr/local/lib/output_http.so -n -w /usr/local/www -p 9000"Hier wird ein kleiner Webserver gestartet der unter Deiner Adresse des raspberypi zu erreichen ist aber mit der Port Nummer 9000.
Bsp.:
192.168.178.200:9000
Man kann den Stream natürlich auch noch zusätzlich in eine Datei leiten zb. so:
mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/input_uvc.so -d /dev/video0 -n -r 1024x768 -f 24 –q 80" -o "/usr/local/lib/output_http.so -n -w /usr/local/www -p 9000" -o "/usr/local/lib/output_file.so -f /backup/record-video -d 15000"Hier wird der Stream in den Ordner /backup/record-video abgelegt.
Man kann auch die Parameter verändern zb. die Auflösung (Parameter -r) bzw. die Frames (Parameter -f) und die Quality (Parameter -q)
Es gibt noch mehr Parameter doch hier verweise ich auf folgende Web Seite: Dokumentation
Die Hilfe zu allen Plugins kann mit
mjpg_streamer -i "<Input-Plugin> --help"
aufgerufen werden.
Wenn man den mjpg_streamer beim booten automatisch gestartet haben möchte der sollte folgende Datei anlegen:
sudo nano /etc/init.d/mjpg_streamerMit diesem Inhalt.
#!/bin/sh
# /etc/init.d/mjpg_streamer
### BEGIN INIT INFO
# Provides: mjpg_streamer
# Required-Start: $all
# Required-Stop: $all
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: MJPG_Streamer_autostart
### END INIT INFO
start()
{
modprobe bcm2835-v4l2
sleep:2
echo "Starting mjpg-streamer..."
/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/input_uvc.so -d /dev/video0 -n -r 1024x768 -f 24 –q 80" -o "/usr/local/lib/output_http.so -n -w /usr/local/www -p 9000" >/dev/null 2>&1 &
}
stop()
{
echo "Stopping mjpg-streamer..."
kill -9 $(pidof mjpg_streamer) >/dev/null 2>&1
}
case "$1" in
start)
start
;;
stop)
stop
;;
restart)
stop
start
;;
*)
echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
;;
esac
exit 0Mit diesem Befehl wird die eben erstellte Autostart-Datei in den Autostart eingetragen:
sudo update-rc.d mjpg_streamer defaultsDanach kannst Du es bequem per:
sudo service mjpg_streamer start
starten.
Beenden kannst Du es mit:
sudo service mjpg_streamer stop
(
