DoorPi von Wal

Wal · 17. März 2016

Danke an Thomas für das DoorPi-Projekt, wieder was zum basteln.

Ich stelle hier mein Projekt vor.

Hardware:
DoorPi-Raspberry 3 mit ~~Piface~~ Cirrus Audio Card
FHEM-Odroid XU4
Fibaro ZWave Komponenten
Siemens S7 300 mit Cp343
Fritzbox 6490 KabelDeutschland

Software:
Door-Pi auf Raspbian Jessie
FHEM 5.7 auf Odrobian Jessie

Door-Pi nach Anleitung hier im Forum installiert und als IP-Telefon in der Fritzbox angemeldet.
Sprechstelle ist aktiv.
Echo ist minimal vorhanden.

Funktion:
2 Wohnungen
Wohnung 1:
Türklingel schaltet 2-pol Relais Kontakt1 -> Gong, Kontakt2 ruft Dect-Telefon
Wohnung 2:
Türklingel schaltet 2-pol Relais Kontakt1 -> Gong, Kontakt2 ruft Dect-Telefon

~~Event_OnStartup schaltet Led_3 für Tastaturbeleuchtung ein (die LED reicht aus~~
~~Event_OnCallStateConnect schaltet Relais 1 für Verstärker ein~~
~~Event_OnCallStateDisconnect schaltet Relais 1 ab~~
Event_OnDTMF setzt ein HTML-Befehl an FHEM für den Türöffner ab
Event_OnKeyUp für den Manipulationsschalter

Kamera über IP erreichbar.
IR-Beleuchtung für Kamera über GPIO

Neue Bilder Verdrahtung und Kamera

emilio20 · 17. März 2016

Hallo
ich habe ein ähnliches Projekt wie du

Hardware:
DoorPi-Raspberry 3 mit PiFace
FHEM-Raspberry 2
Fibaro ZWave Komponenten
Enocean komponenten
Siemens SPS S7 315 DP/PN Haussteuerung
Fritzbox 7940

Doorpi ist bei mir noch nicht ganz fertig. Ich warten noch das jemand ein Aussteckboard anbietet auf dem alle Komponenten Soundkarte, Verstärker Relais verbaut sind.
Hast du schon mal versucht Doorpi und Fhem auf einem Raspberry Pi zum Laufen zu bekommen?

**Nea** · 17. März 2016

Mal ne Frage an Euch beiden, was regelt denn ihr beiden alles mit der s7?

emilio20 · 17. März 2016

Zitat von Nea

Mal ne Frage an Euch beiden, was regelt denn ihr beiden alles mit der s7?

Hallo
schau dir mein Projekt an
http://plcsmarthome.jimdo.com/
http://plcsmarthome.jimdo.com/visus/
Die SPS steuert Heizung (Holzkessel, Ölbrenner) Raumtemperatur, Beleuchtung, Alarmanlage, Codeschloss, Verbrauch usw.

Wal · 17. März 2016

Zitat von emilio20

Hast du schon mal versucht Doorpi und Fhem auf einem Raspberry Pi zum Laufen zu bekommen?

Nein habe ich noch nicht, ich werde erst einmal an die Klingel ein Fibaro FGBS anschließen, um 2 externe Gong's zu steuern.
Die Eingänge vom FGBS werden direkt zusätzlich auf zwei potentialfreie Ausgänge auf dem Modul weiter geschaltet, da hänge ich die DoorPi dran.
[hr]

Zitat von Nea

Mal ne Frage an Euch beiden, was regelt denn ihr beiden alles mit der s7?

Habe die SPS schon seit 17 Jahren im Einsatz und bin vor kurzem auf eine S7 300 gewechselt.
Ich schalte Licht und Rollläden mit der Steuerung z.Z.
Die Integration in FHEM war sehr leicht.

emilio20 · 17. März 2016

Hallo Wal,

Ich wollte übere das Netzwerk eine Komunikation zwischen der SPS und doorpi herstellen. Hierzu wollte ich Snap 7 einsetzen.
Das Ziel solle es sein wenn ich über ein Telefon die Haustüre öffnen will muss ein Skript gestartet werden das über Snap7 einen Bit in einen DB der SPS setzt.

Hast du sowas schon mal gemacht ?

motom001 · 17. März 2016

Wenn Ihr mir sagen könnte, wie ich die S7 ansprechen soll:

Beispiel:
https://github.com/gijzelaerr/…master/example/example.py

Ich muss nur wissen, welche Werte sollen mit welchen Funktionen übergeben werden...

emilio20 · 17. März 2016

Zitat von motom001

Wenn Ihr mir sagen könnte, wie ich die S7 ansprechen soll:

Beispiel:
https://github.com/gijzelaerr/…master/example/example.py

Ich muss nur wissen, welche Werte sollen mit welchen Funktionen übergeben werden...

mit der funktion write_data_db kann ich eine anzahl an bits in einen DB schreiben.
Ich muss mich aber auch erst mal damit beschäftigen wie das genau funktioniert

Wal · 17. März 2016

Zitat von emilio20

Hast du sowas schon mal gemacht ?

Mit Snap7 habe ich noch nichts gemacht, nur über FHEM. Ich schreibe und lese über das S7 Plugin von FHEM auf einen DB um das Licht zu steuern und den Status der Ausgänge zu bekommen.
[hr]

Zitat von emilio20

mit der funktion write_data_db kann ich eine anzahl an bits in einen DB schreiben.
Ich muss mich aber auch erst mal damit beschäftigen wie das genau funktioniert

Du nutzt doch auch FHEM, es muß nur eine Funktion in DoorPi geben, das eine Nachricht an FHEM sendet. Soweit ich weiß kann man auch TCP Nachrichten an FHEM senden, die könnte man dann mit dem S7 Plugin verknüpfen. Ich sehe mir das mal an.
[hr]
Hier habe ich etwas gefunden http://heimautomatisierung.blo…per-http-get-steuern.html
Es muss nur eine Möglichkeit geben mit DoorPI bei bestimmten Aktionen eine HTML-Nachricht zu senden.

Hier noch ein Auszug meiner S7-FHEM Config:

Code

define mySPS S7 192.168.12.222 0 2
attr mySPS verbose 0


define Esszimmer dummy
attr Esszimmer devStateIcon on:on:klick off:off:klick klick:off
attr Esszimmer event-on-change-reading state
attr Esszimmer room EG
define Esszimmer_LED S7_DRead db 1 0.0
attr Esszimmer_LED IODev mySPS
attr Esszimmer_LED event-on-change-reading state
define n_Esszimmer_LED notify Esszimmer_LED { my $VALUE = ReadingsVal("Esszimmer_LED", "state", 10);; fhem("set Esszimmer ".$VALUE);;}
define Esszimmer_LED_Bit S7_DWrite db 2 0.0
attr Esszimmer_LED_Bit IODev mySPS
attr Esszimmer_LED_Bit event-on-change-reading state
define n_Esszimmer_LED_tip notify Esszimmer:klick set Esszimmer_LED_Bit TRIGGER


define Esszimmertisch dummy
attr Esszimmertisch devStateIcon on:on:klick off:off:klick klick:off
attr Esszimmertisch event-on-change-reading state
attr Esszimmertisch room EG
define Esszimmertisch_LED S7_DRead db 1 0.4
attr Esszimmertisch_LED IODev mySPS
attr Esszimmertisch_LED event-on-change-reading state
define n_Esszimmertisch_LED notify Esszimmertisch_LED { my $VALUE = ReadingsVal("Esszimmertisch_LED", "state", 10);; fhem("set Esszimmertisch ".$VALUE);;}
define Esszimmertisch_LED_Bit S7_DWrite db 2 0.4
attr Esszimmertisch_LED_Bit IODev mySPS
attr Esszimmertisch_LED_Bit event-on-change-reading state
define n_Esszimmertisch_LED_tip notify Esszimmertisch:klick set Esszimmertisch_LED_Bit TRIGGER


define Wohnzimmer dummy
attr Wohnzimmer devStateIcon on:on:klick off:off:klick klick:off
attr Wohnzimmer event-on-change-reading state
attr Wohnzimmer room EG
define Wohnzimmer_LED S7_DRead db 1 0.1
attr Wohnzimmer_LED IODev mySPS
attr Wohnzimmer_LED event-on-change-reading state
define n_Wohnzimmer_LED notify Wohnzimmer_LED { my $VALUE = ReadingsVal("Wohnzimmer_LED", "state", 10);; fhem("set Wohnzimmer ".$VALUE);;}
define Wohnzimmer_LED_Bit S7_DWrite db 2 0.1
attr Wohnzimmer_LED_Bit IODev mySPS
attr Wohnzimmer_LED_Bit event-on-change-reading state
define n_Wohnzimmer_LED_tip notify Wohnzimmer:klick set Wohnzimmer_LED_Bit TRIGGER


define Wohnzimmertisch dummy
attr Wohnzimmertisch devStateIcon on:on:klick off:off:klick klick:off
attr Wohnzimmertisch event-on-change-reading state
attr Wohnzimmertisch room EG
define Wohnzimmertisch_LED S7_DRead db 1 0.3
attr Wohnzimmertisch_LED IODev mySPS
attr Wohnzimmertisch_LED event-on-change-reading state
define n_Wohnzimmertisch_LED notify Wohnzimmertisch_LED { my $VALUE = ReadingsVal("Wohnzimmertisch_LED", "state", 10);; fhem("set Wohnzimmertisch ".$VALUE);;}
define Wohnzimmertisch_LED_Bit S7_DWrite db 2 0.3
attr Wohnzimmertisch_LED_Bit IODev mySPS
attr Wohnzimmertisch_LED_Bit event-on-change-reading state
define n_Wohnzimmertisch_LED_tip notify Wohnzimmertisch:klick set Wohnzimmertisch_LED_Bit TRIGGER


define Kueche dummy
attr Kueche devStateIcon on:on:klick off:off:klick klick:off
attr Kueche event-on-change-reading state
attr Kueche room EG
define Kueche_LED S7_DRead db 1 0.2
attr Kueche_LED IODev mySPS
attr Kueche_LED event-on-change-reading state
define n_Kueche_LED notify Kueche_LED { my $VALUE = ReadingsVal("Kueche_LED", "state", 10);; fhem("set Kueche ".$VALUE);;}
define Kueche_LED_Bit S7_DWrite db 2 0.2
attr Kueche_LED_Bit IODev mySPS
attr Kueche_LED_Bit event-on-change-reading state
define n_Kueche_LED_tip notify Kueche:klick set Kueche_LED_Bit TRIGGER


define Spielzimmer dummy
attr Spielzimmer devStateIcon on:on:klick off:off:klick klick:off
attr Spielzimmer event-on-change-reading state
attr Spielzimmer room EG
define Spielzimmer_LED S7_DRead db 1 0.5
attr Spielzimmer_LED IODev mySPS
attr Spielzimmer_LED event-on-change-reading state
define n_Spielzimmer_LED notify Spielzimmer_LED { my $VALUE = ReadingsVal("Spielzimmer_LED", "state", 10);; fhem("set Spielzimmer ".$VALUE);;}
define Spielzimmer_LED_Bit S7_DWrite db 2 0.5
attr Spielzimmer_LED_Bit IODev mySPS
attr Spielzimmer_LED_Bit event-on-change-reading state
define n_Spielzimmer_LED_tip notify Spielzimmer:klick set Spielzimmer_LED_Bit TRIGGER


define FlurEG dummy
attr FlurEG devStateIcon on:on:klick off:off:klick klick:off
attr FlurEG event-on-change-reading state
attr FlurEG room EG
define FlurEG_LED S7_DRead db 1 0.6
attr FlurEG_LED IODev mySPS
attr FlurEG_LED event-on-change-reading state
define n_FlurEG_LED notify FlurEG_LED { my $VALUE = ReadingsVal("FlurEG_LED", "state", 10);; fhem("set FlurEG ".$VALUE);;}
define FlurEG_LED_Bit S7_DWrite db 2 0.6
attr FlurEG_LED_Bit IODev mySPS
attr FlurEG_LED_Bit event-on-change-reading state
define n_FlurEG_LED_tip notify FlurEG:klick set FlurEG_LED_Bit TRIGGER


define FlurOG dummy
attr FlurOG devStateIcon on:on:klick off:off:klick klick:off
attr FlurOG event-on-change-reading state
attr FlurOG room EG
define FlurOG_LED S7_DRead db 1 0.7
attr FlurOG_LED IODev mySPS
attr FlurOG_LED event-on-change-reading state
define n_FlurOG_LED notify FlurOG_LED { my $VALUE = ReadingsVal("FlurOG_LED", "state", 10);; fhem("set FlurOG ".$VALUE);;}
define FlurOG_LED_Bit S7_DWrite db 2 0.7
attr FlurOG_LED_Bit IODev mySPS
attr FlurOG_LED_Bit event-on-change-reading state
define n_FlurOG_LED_tip notify FlurOG:klick set FlurOG_LED_Bit TRIGGER

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Wal · 18. März 2016

Habe es eben getestet, mit"http://ip:8083/fhem?cmd.Wohnzimmer=set%20Wohnzimmer%20klick&room=EG&XHR=1" schalte ich das Licht im Wohnzimmer an und aus.
d.h. mit

[font=Lato, sans-serif][font=Lato, sans-serif][DTMF][/font][/font]

[font=Lato, sans-serif][font=Lato, sans-serif]"#0815" = out:Tueroeffner,1,0,3,"http://ip/fhem?cmd.........."[/font][/font]

könnte man die Tür öffnen und ein Befehl an FHEM senden, wenn das machbar wäre.
Man ist dann auch nicht auf S7 angewiesen, sondern man könnte alle Systeme in FHEM bedienen.

Belu · 18. März 2016

Guten Morgen,

Also das geht alles mit FHEM, ich selbst hab Loxone EIB FHEM und eine Wago CPU im Einsatz. EIB für alle Eingänge. Loxone für die Visualisierung und Steuerung und OneWire, FHEM zur Anbindung der Heizungsteuerung und die Wago zum schalten aller Ausgänge.
ich hatte früher KNX EIB als Übertraggungsprotokoll. Habe es durch Modbus ersetzt. Wenn kein Netzwerk aktiv ist springe ich auf EIB zurück.

Ich habe auch ein Doorbird Projekt vor. Läuft eigentlich bis auf so kleine Missverständnisse ganz gut. Man müsste die Doku noch was ausbauen. Aber man kommt irgendwann selbst darauf.

LG

**pula** · 18. März 2016

Zitat von Wal

Habe es eben getestet, mit"http://ip:8083/fhem?cmd.Wohnzimmer=set%20Wohnzimmer%20klick&room=EG&XHR=1" schalte ich das Licht im Wohnzimmer an und aus.
d.h. mit

[font=Lato, sans-serif][font=Lato, sans-serif][DTMF][/font][/font]

[font=Lato, sans-serif][font=Lato, sans-serif]"#0815" = out:Tueroeffner,1,0,3,"http://ip/fhem?cmd.........."[/font][/font]

könnte man die Tür öffnen und ein Befehl an FHEM senden, wenn das machbar wäre.
Man ist dann auch nicht auf S7 angewiesen, sondern man könnte alle Systeme in FHEM bedienen.

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Habe da vor einiger Zeit mal was zusammengeklempnert, um von kodi aus per python fhem anzusteuern, hat gegenüber dem einfachen http-Aufruf den Vorteil, daß es auch mit Authentifizierung funktioniert. [url=https://forum.fhem.de/index.php/topic,36878.msg291515.html#msg291515]https://forum.fhem.de/index.ph….msg291515.html#msg291515[/url]
Vielleicht kann das ja jemand brauchen (ich denke, ich werde das selber auf jeden Fall brauchen, sobald ich mit doorpi so weit bin )
Wobei: wget von raspbian unterstützt glaube ich (im gegensatz zu der Version von openelec) ohnehin Authentifizierung....

Wal · 18. März 2016

Zitat von pula001

hat gegenüber dem einfachen http-Aufruf den Vorteil, daß es auch mit Authentifizierung funktioniert.

geht auch so : http://nutzername:kennwort@i[font=Lato, sans-serif]p:8083/fhem?cmd.........." [/font]

**pula** · 21. März 2016

Zitat von Wal

geht auch so : http://nutzername:kennwort@i[font=Lato, sans-serif]p:8083/fhem?cmd.........." [/font]

Ja, außer unter openelec, weil das wget dort das nicht kann

Wal · 25. März 2016

Danke pula001,

mit deinem Code habe ich die url_call.py von Thomas an fhem angepasst.

in fhem.cfg

Code

define Tueroeffner dummy
attr Tueroeffner DbLogExclude 1
attr Tueroeffner alias Türöffner
attr Tueroeffner room DoorPi
attr Tueroeffner webCmd on
define TueroeffnerTime notify Tueroeffner:on sleep 3;; set Tueroeffner off
attr TueroeffnerTime DbLogExclude 1
attr TueroeffnerTime alias Türöffnungszeit
attr TueroeffnerTime room DoorPi

/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/doorpi/action/SingleActions/url_fhem.py
username und passwort für fhem anpassen

PHP

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-


import logging
logger = logging.getLogger(__name__)
logger.debug("%s loaded", __name__)


from doorpi.action.base import SingleAction
import doorpi


import urllib2


def fire_command(url):
    try:
        url = url.replace(" ", "%20")
        username = "username"
        password = "passwort"
        p = urllib2.HTTPPasswordMgrWithDefaultRealm()


        p.add_password(None, url, username, password)


        handler = urllib2.HTTPBasicAuthHandler(p)
        opener = urllib2.build_opener(handler)
        urllib2.install_opener(opener)


        return urllib2.urlopen(
            url=url,
            data=None,
            timeout=1
        )
    except urllib2.HTTPError as exp:
        logger.error('HTTPError: %s - %s' % (exp.code, exp.reason))
    except urllib2.URLError as exp:
        logger.error('URLError: %s' % exp.reason)


    return False




def get(parameters):
    parsed_parameters = doorpi.DoorPi().parse_string(parameters)
    return UrlCallAction(fire_command, url=parsed_parameters)




class UrlCallAction(SingleAction):
    pass
[/php]


[size=12][font=Tahoma, Verdana, Arial, sans-serif]zum Test in doorpi.ini[/font][/size]
[code][onboardpins_InputPins]
#1 = call:**610#611#612
2 = url_fhem:http://ip:8083/fhem?cmd.dummy=set Tueroeffner on&XHR=1

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Damit betätige ich in fhem den dummy Türöffner 3sec. Das kann man jetzt in fhem z.B. mit der S7 verknüpfen.

**pula** · 25. März 2016

Coole Sache! Danke fürs anpassen!
Werde das nehmen (wenn ich darf), wenn ich meinen doorpi dann produktiv nehme (möchte nämlich das Kamerabild bei laufendem TV direkt dort einblenden, wenn jemand klingelt - und das sollte mit fhem super klappen)

Wal · 25. März 2016

Na Klar darfst du,
ist ja auf deinem Mist gewachsen.
Wir solltem dem Python-Skipt für fhem einen eigenen Namen geben, da es ja schon eine url_call.py gibt.
Werde es mal call_fhem.py nennen.

Ich werde den Türöffner so nutzen, da ich aus Sicherheitsgründen den TÖ nicht an dem DoorPi nutzen möchte. Den Raspi muß ich leider wegen der Kamera an der Sprechstelle betreiben.
Einen Sicherheitskontakt über fhem baue ich dort noch mit ein um bei Manipulation der Sprechstelle das WIFI abzuschalten.

**pula** · 25. März 2016

Zitat

Ich werde den Türöffner so nutzen, da ich aus Sicherheitsgründen den TÖ nicht an dem DoorPi nutzen möchte. Den Raspi muß ich leider wegen der Kamera an der Sprechstelle betreiben.
Einen Sicherheitskontakt über fhem baue ich dort noch mit ein um bei Manipulation der Sprechstelle das WIFI abzuschalten.

Das ist eine super Idee! Ich überlege schon die ganze Zeit, wie ich das Ding absichern kann...

Hmm... ich hab mir vorhin Deinen Code kurz angesehen (hab übrigens auf github kein url_call.py gefunden )
Hätte daran gedacht, ob man nicht die url_call.py so modifizieren kann, daß sie entweder (wenn user/passwort übergeben werden - falls man das in der ini hinterlegen kann???) die neue Routine nimmt, ansonsten die originale. Wäre glaube ich benutzerfreundlicher, dann könnte man user/passwort für den aufruf auch in der ini anpassen, ohne den Code ändern zu müssen?

**pula** · 25. März 2016

Öhm... bin jetzt endlich dazugekommen, auch auf dem pi nachzusehen. Bei mir gibts keine url_call.py
Woher stammt die denn?

//Edith: habs gefunden, shame on me...\\
[hr]
Hi,

hab jetzt die url_call.py mal so geändert, daß sie eigentlich mit und ohne user/passwort funktionieren sollte - habe hier keine möglichkeit, das im Moment auszutesten
Meiner Meinung nach Vorteil dieser Lösung: es braucht nicht extra eine eigene routine für fhem und das sollte eigentlich für jeglichen URL-Aufruf ob mit oder ohne Passwort reichen.
Ich gehe davon aus, daß ein @ in einer url nur in Kombination mit User und Passwort vorkommen kann - ich denke, das sollte eigentlich so sein, oder?
Was meint Ihr dazu?

Python

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-


import logging
logger = logging.getLogger(__name__)
logger.debug("%s loaded", __name__)


from doorpi.action.base import SingleAction
import doorpi


import urllib2


def fire_command(url):
    try:
        if if "@" in url:
            upass = url[url.find('://')+3:url.find('@')]
            username = upass[:upass.find(':')]
            password = upass[upass.find(':')+1:]
            url = url[:url.find('://') + 3] + url[url.find('@') + 1:]
            url = url.replace(" ", "%20")
            p = urllib2.HTTPPasswordMgrWithDefaultRealm()
            p.add_password(None, url, username, password)
            handler = urllib2.HTTPBasicAuthHandler(p)
            opener = urllib2.build_opener(handler)
            urllib2.install_opener(opener)
        return urllib2.urlopen(
            url=url,
            data=None,
            timeout=1
        )
    except urllib2.HTTPError as exp:
        logger.error('HTTPError: %s - %s' % (exp.code, exp.reason))
    except urllib2.URLError as exp:
        logger.error('URLError: %s' % exp.reason)


    return False


def get(parameters):
    parsed_parameters = doorpi.DoorPi().parse_string(parameters)
    return UrlCallAction(fire_command, url=parsed_parameters)




class UrlCallAction(SingleAction):
    pass

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Wal · 26. März 2016

Funktioniert bei mir jetzt mal nicht. :cool:
Für Fehlersuche ist es jetzt aber zu spät.

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