Hallo Joker,
ich plane auch gerade meinen DoorPi und mir gefällt Deine Umsetzung besonders gut.
Doch bevor ich anfange, wollte ich mal fragen, ob das Problem mit dem Echo in den Griff bekommen hast?
Falls nein, arbeitest Du noch daran? Denn ich würde ungern auf die gleichen Probleme stoßen.
Danke
Gruss
Dennis