Ich hab mir mal was gebastelt, da meine Zutrittsanlage (Eigenbau) auch per UDP mit dem doorpi kommuniziert.
nach dem herunterladen musst .txt in py ändern
[keyboards]
eingang = udp
[eingang_keyboard]
bouncetime = 5000
pressed_on_keydown = True
ipadress = 192.168.xxx.xxx
port = 8989
[eingang_InputPins]
ring = callring
[EVENT_OnKeyPressed_eingang.ring]
10 = take_snapshot:http://192.168.xxx.xxx/snap.jpeg
20 = call:11
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in meinem Beispiel muss UDP > ring < an doorpi schicken
im Grunde kannst du auch eine Message an den UDP Partner wie im keyboard definiert zurückschicken.
Aktuell kannst du nur einen Partner auswählen.