Schau mal Thomas ob Du mit dieser Library etwas anfangen kannst bezüglich deines RFID Readers.
http://www.libnfc.org/api/index.html
Update.
Hier eine step by step Anleitung.
http://blog.jongallant.com/201…nfc-pn532-nfc-shield.html
Update2
@motom001
Hier eine Python Library
https://launchpad.net/nfcpy
Könntest Du mir bitte sagen ob das für dich langt den PN532 Reader/Writer zu implementieren, oder soll ich weitersuchen?