Ich würde das noch mal genau lesen...
Die falschen Farben hast Du ohne Filter bei Tageslicht und nicht bei IR Beleuchtung. Das der Sensor bei reiner IR Beleuchtung keine Farben mehr anzeigt liegt in der Natur der Sache. Der Teil des Spektrums, den wir als Farben sehen, ist gar nicht mehr vorhanden. Wenn die dahinterliegende Elektronik daraus ein monochrom Signal macht, spricht das für die Kamera.
Die Kamera hat mit an Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit einen Bayer Sensor.